Yelken yarışmaları 1900 yılında Paris Olimpiyatları'nda Yaz Olimpiyat Oyunları programına dahil edildi. O zamandan beri, bu spor geleneksel olarak Olimpiyat olarak kabul edildi. Yarışmalara çeşitli yat türleri katılır ve 10 set ödül oynanır.
Rus yatçıların Olimpiyatlara katılma tarihi, yurttaşlarımızın Stockholm'deki oyunlarda bronz madalya kazandığı 1912'de başlıyor. Sovyet sporcuları 1952'de Olimpik yelkenciliğe katılmaya başladılar ve 1960'ta Yıldız sınıfında altın madalya ve Finn sınıfında gümüş madalya kazandılar. Toplamda, Olimpiyat Oyunları tarihinde, 7'si altın olan Rus ve Sovyet yatçılara 28 Rus madalyası verildi.
Olimpiyatlarda kullanılan yelkenli yatların tipleri ve boyutları, gövde tasarımına ve yelken ekipmanına bağlı olarak değişir. Ancak tüm modeller bir şeyle ayırt edilir - yarış yatları son derece hafif bir tasarıma sahiptir, uzun mesafeli yelken için yeterince güçlü değildir ve herhangi bir kolaylığa sahip değildir. Ne bir kabini, ne de bir kabini var, ne de tutuyor ve sandalların omurgası geri çekilebilir. Yarış yatlarının yönetimi, ılımlı rüzgarlarda bile kolayca yuvarlanabilmeleri nedeniyle karmaşıktır.
Yatların spor sınıflandırması, her bir gemi sınıfı içindeki yarışmalar için eşit koşullar yaratır. Olimpik yarışlarda toplam 9 yat sınıfı ayırt edilir. Yarışlar Olimpiyat pisti boyunca, akımlara, rüzgar yönlerine, hava koşullarına ve katılan gemilerin sayısına göre seçilen üçgen bir konfigürasyonla yapılır. İlk yarışlar 30 ila 75 dakika sürer ve sonuçlarına göre her sınıfta bitiş (madalya) yarışlarına katılmak için en iyi on mürettebat seçilir. Madalya yarışlarının süresi 20 ila 30 dakikadır, zorunlu olarak tam parkurları (rüzgarda hareket) ve rüzgara karşı yapışma içerir. Bitiş çizgisi, görsel ağartıcılara mümkün olduğunca yakın olacak şekilde ayarlanır.
Ancak şu anda Olimpiyat Oyunlarındaki yelkencilik programı ciddi bir şekilde değişiyor. 2016'dan bu yana, Uluslararası Yelken Federasyonu erkekler arasında 5, karma kadınlar arasında 1, karma sınıfta 1 ödül kazanmayı planlıyor. 2012 Olimpiyatlarına kadar 10 takımdan altısı erkek, 4'ü kadındı.
