Antik şiirlerde bile benzer bir top oyunundan bahsedilmesine rağmen, hentbolun resmi doğum yılı 1898. Daha sonra Danimarka'daki okullardan birinde beden eğitimi dersleri programına neredeyse modern kurallarla bir takım yarışması dahil edildi. Danimarkalılar ayrıca bir top ve bir golle el oynama fikriyle de anılırlar - bu ülkenin oyuncuları kışın şeklini korumak için kullandı.
Olimpiyat programındaki hentbolun ilk görünüşü geçen yaz oyunlarında II. Dünya Savaşı'nın başlamasından önce gerçekleşti. Berlin'de on bir oyuncudan oluşan takımlar oynadı ve turnuvanın galibi yarışmanın ev sahiplerinin takımı oldu. Bu spor sadece 36 yıl sonra Olimpik spor tatillerine döndü. Ve yine Almanya'da oldu - Münih'te, modern kurallara uygun olarak 7 oyuncudan oluşan erkek takımları yarıştı. Ardından kazanan Yugoslavya takımı oldu. Zaten Kanada Montreal'deki bir sonraki Olimpiyatlarda, erkek hentbol turnuvasına bir kadın eklendi. O yıl, SSCB ekipleri hem kadın hem de erkek yarışmalarında rakiplerinden daha güçlüydü.
Sovyet kadın takımı 1980'de Moskova'da bir sonraki Olimpiyat turnuvasını kazandı ve Sovyetler Birliği'nin tüm takımlarında dört kez altın ödül kazandı ve bir zamanlar gümüş ve bronz madalya kazandı. Bu, Olimpiyat hentbol turnuvalarına katılan tüm ülkeler arasında en iyi göstergedir. Sovyetler Birliği'nin sona ermesinden sonra, muzaffer gelenek ilk olarak SSCB'nin eski cumhuriyetlerinden oyunculardan oluşan takımlar tarafından sürdürüldü - bir altın ve bir bronz ödül kazandılar. Daha sonra, oldukça başarılı bir şekilde, Rusya milli takımları her onurdan bir madalya kazanan yaz oyunlarında oynadılar.
Diğer ülkelerden Yugoslavya, Olimpiyatlarda çeşitli mezheplerden beş madalya kazanan en yüksek göstergeleri elde etti. Bu devletin çöküşünden sonra eski cumhuriyetlerden biri geleneğini sürdürdü - Hırvatistan milli takımları listeye iki altın ödülü daha ekledi. Hem Rusya hem de Hırvatistan, domuz bankalarını Londra'daki XXX Yaz Olimpiyatları oyunlarının madalyaları ile doldurma şansına sahipler - bu ülkelerin erkek ve kadın hentbol takımları 2012 turnuvalarına katılma hakkını elde etti.